Il s’agissait de navires à un seul mât. Ce genre de bateaux était le prolongement direct de petits navires marchands à faible tirant d’eau. Durant la guerre entre l’Espagne et la Hollande, ce type de navire fut armé de canons et prouva sa valeur à plusieurs reprises. L’un des premiers voiliers s’appelait Neptune et fut construit par le prince Maurice à la fin du XVIe siècle. Sa ligne influença grandement les navires qui devaient le suivre.
