Les régiments de strelets constituaient la base de l’armée russe avant la réforme du tzar Pierre Ier. On pourrait même dire qu’il s’agit de la première vraie armée russe. Le service était héréditaire et les strelets étaient exemptés d’impôts, percevaient un salaire et pouvaient avoir un domicile personnel et poursuivre des carrières d’artisan. Leur histoire commence en 1550, quand des tireurs armés de pischals (mousquet à amorce russe) furent organisés en 6 states (appelés ensuite régiments) de 500 soldats. Ils étaient basés à Moscou, dans le sloboga (quartier) de Vorobyov. Les officiers comprenaient un colonel, un major, des soltniks (lieutenants) et des uryadniks (sergents). Leur effectif était de 7 000 hommes sous le règne de Ivan le Terrible, pour atteindre 20 000 soldats à la date du couronnement de Fédor Ier (fils d’Ivan). Ces soldats étaient armés de lourds mousquets, des samopals (mousquet à silex russe), de sabres, et d’armes d’hast dont ils se servaient souvent comme appui. Les officiers étaient armés d’un sabre et d’une lance. Les strelets portaient quelquefois des cottes de mailles mais étaient le plus souvent équipés de toques de fourrure, d’un long caftan, d’un zipun (camisole épaisse), de porty (pantalons larges) et de gants. Le caftan de couleur vive était serré à la ceinture par une écharpe. Les strelets furent abolis à Moscou en 1711 et en 1716 dans le reste du pays.